GR00T により、NVIDIA は人型ロボットの作成を容易にしたいと考えています

開場中は、 GTC 2024 アメリカのサンノゼでは、 NVIDIA ヒューマノイドロボット工学の世界における転機となることを約束する発表を行った： プロジェクトGR00T.

これらの分野の開発を促進することを目的としたプロジェクト GR00T は、ヒューマノイド マシンの機能を統合および向上させ、洗練されたインテリジェンスを備えたタスクを実行できるようにするという同社の野心的な取り組みを表しています。

GR00t プロジェクトの仕組み

ととも​​に プロジェクトGR00T、人型ロボットは自然言語を理解し、人間の動きを模倣し、調整スキル、器用さ、現実世界への適応を迅速かつ効果的に習得できるようになります。

この発展を支援するために、 NVIDIA などのロボット業界のリーダーと協力しています。 1X Technologies, 敏捷性ロボティクス, アプリトロニク, ボストンダイナミクス、他人の間で。 Agility Robotics の共同創設者兼最高ロボティクス責任者であるジョナサン・ハースト氏は、このパートナーシップに対する興奮を表明し、日常生活に役立つロボットの開発を加速する最新の AI の可能性を強調しました。

プロジェクト GR00T と協力して、 ジェットソン・ソー、人型ロボット専用に開発された新しいコンピューターであり、 NVIDIA Thor システムオンチップ (SoC)。このデバイスは、向上したパフォーマンス、エネルギー効率、コンパクトな設計を組み合わせたモジュラー アーキテクチャが際立っています。

Isaac プラットフォームの主なアップデート

NVIDIA Isaac™ ロボティクス プラットフォームも大幅にアップデートされ、生成 AI モデルと、シミュレーションおよび AI ワークフロー インフラストラクチャ用の高度なツールが導入されました。 ○ アイザック・マニピュレーター O アイザック・パーセプター、事前トレーニングされたモデル、ライブラリ、およびリファレンス ハードウェアで構成される 2 つの新しいソリューションが、イノベーションの一環として明らかにされました。

NVIDIA の創設者兼 CEO であるジェンセン ファンは、この進歩の重要性を強調しました。「私たちは、一般的なヒューマノイド ロボットの基礎モデルを構築することで、現代の AI における最もエキサイティングな課題の 1 つに取り組んでいます。」同氏によれば、新興技術により人工ロボット工学全般に大きな進歩がもたらされているという。

柔軟性とパワーで知られる Isaac プラットフォームには、次の機能が含まれています。 アイザック研究室 強化学習と OSMO、高度なコンピューティング オーケストレーション サービス。 Isaac Sim 用に最適化された GPU アクセラレーション アプリケーションである Isaac Lab は、実際のデータと合成データを使用してロボットをトレーニングするための数千の並列シミュレーションを実行できます。

OSMO サービスは、分散環境でのデータ生成、モデルのトレーニング、ソフトウェアとハ​​ードウェアのワークフローを調整することにより、ロボット開発のスケーリングにおいて重要な役割を果たします。

主な機能とリソース

O アイザック・マニピュレーター はロボット アーム用のソリューションであり、高度な機敏性とモジュール型 AI 機能を提供し、軌道計画を最大 80 倍高速化し、ロボット タスクの効率を向上させることが約束されています。安川電機やユニバーサルロボットなどの企業は、このテクノロジーを最初に採用した企業の一部です。

O アイザック・パーセプターマルチカメラ 3D サラウンド ビジョンに焦点を当てたこのシステムは、作業員の効率と安全性を向上させるだけでなく、製造およびフルフィルメント作業におけるコストとエラー率を削減するために、自律移動ロボットでの使用が増えています。 ArcBest、BYD、KION Group は、このテクノロジーの導入で最前線に立つ企業です。

NVIDIA は、Isaac プラットフォームの新機能が次の四半期に利用可能になり、人工知能とロボット工学の分野における革命的な一歩となると期待しています。

これらのアップデートと新しいリリースにより、NVIDIA はマルチモーダル AI と実用的なロボット工学機能を組み合わせて、ロボット工学開発の最前線に位置します。これらの進歩は、ロボット産業を変革するだけでなく、在宅医療から複雑な産業運営に至るまで、さまざまな分野での実用化の新たな可能性を開くと期待されています。

テクノロジー業界と科学界、学術界の両方で、このイノベーションに関して明らかに興奮が高まっています。 NVIDIA と業界リーダーとの協力により、高度なロボット ソリューションの開発と実装がさらに加速され、人間とロボットのインタラクションがますます統合され、社会のあらゆる側面に有益となる未来がもたらされることが約束されています。

また見なさい

Fontesは： NVIDIA, ベンチャービート, TechCrunchの

によってレビュー グラウコンバイタル 19/3/24。